渣土車是運(yùn)送沙石等建筑料的卡車,，電機(jī)的主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。渣土車電機(jī)可以很好地控制住速度,，這樣位置的精度就會(huì)非常的準(zhǔn)確,，當(dāng)然要想達(dá)到這種情況,，我們需要學(xué)會(huì)調(diào)節(jié)的方式,。
　　1.初始化參數(shù)：在接線之前先初始化渣土車電機(jī)的參數(shù),，選好控制方式,，將此狀態(tài)保存確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài),。
　　2.零漂：在閉環(huán)控制過(guò)程中零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，使用控制卡的參數(shù),，仔細(xì)調(diào)整使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零,，所以不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
　　3.調(diào)整閉環(huán)參數(shù)：細(xì)調(diào)控制參數(shù),，這樣的目的是為了保證電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)轉(zhuǎn),，這是須要做的工作，而這部分工作，看的是經(jīng)驗(yàn),，這里只能從略了,。
　　4.建立閉環(huán)控制：
　　1、再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),，在控制卡上輸入一個(gè)小的比例,，至于多大算較小這只能憑感覺(jué)了。
　　2,、如果實(shí)在不放心就輸入控制卡能允許的較小值,，把控制卡和伺服的信號(hào)打開(kāi)，這時(shí)電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了,。

　　5.接線：
　　1,、將控制卡斷電，檢查接線是不是有誤,，電機(jī)和控制卡上電,，此時(shí)電機(jī)應(yīng)該是不動(dòng)的狀態(tài)。
　　2,、如果不是這樣,，需要檢查信號(hào)的設(shè)置情況，使用外力使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),。
　　6.試方向：
　　1,、對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不對(duì),，環(huán)保篷布電機(jī)后果肯定是災(zāi)難性的,。
　　2、一般控制卡上都會(huì)有零漂的指令或參數(shù),，利用指令,，查看電機(jī)的轉(zhuǎn)速可不可以通過(guò)這個(gè)指令的控制。
　　3,、給出負(fù)數(shù),，電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)變少,，如果電機(jī)帶有負(fù)載,，行程有限不要采用這種方式。
　　以上就是我要說(shuō)的內(nèi)容了,，渣土車電機(jī)是把電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，所以調(diào)節(jié)方式很重要,，我們工作人員應(yīng)當(dāng)掌握,，在工作過(guò)程中要不斷的積累經(jīng)驗(yàn)，這樣遇到問(wèn)題也不會(huì)慌亂。