要想更好的利用使用直流電機,，我們首先需要從了解它的工作原理開始,，電動機的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機械能，它因輸入的電流不同，又分為直流電動機和交流電動機,。這里專門介紹直流電機的工作原理，具體圖詳解：

　　如上圖（a）所示,，則有直流電流從電刷A流入,，經(jīng)過線圈abcd,從電刷B流出,，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd收到電磁力的作用,，其方向可由左手定則判定,，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動,。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到如上圖（b）所示的位置,，電刷A和換向片2接觸，電刷B和換向片1接觸,，直流電流從電刷A流入,，在線圈中的流動方向是dcba,從電刷B流出。
　　此時載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定,，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時針轉(zhuǎn)動,。這就是直流電機的工作原理。外加的電源是直流的,，但由于電刷和換向片的作用,，在線圈中流過的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的,。
　　實用中的直流電機轉(zhuǎn)子上的繞組也不是由一個線圈構(gòu)成,，同樣是由多個線圈連接而成，以減少電動機電磁轉(zhuǎn)矩的波動,，繞組形式同發(fā)電機,。如下動畫演示：

　　轉(zhuǎn)子部分的電樞鐵芯是主磁路的組成部分，電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按照一定的規(guī)律鏈接組成,，是直流電機的電路部分,，產(chǎn)生感生電動勢，進行機電能量的轉(zhuǎn)換,。而換向器主在直流發(fā)電機中主要起整流的作用,，而在電動機中起的是逆變作用。

直流電機的結(jié)構(gòu)多種多樣,，但原理相同,。定子上總有一對直流勵磁的靜止的主磁極N和S,在旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)子上安裝有電樞鐵芯。線圈的首和尾分別連接到兩個圓弧形的銅片上,，即換向片,，換向片之間是絕緣的。當電樞轉(zhuǎn)動時,，電樞線圈通過換向片和電刷與外電路接通,。

　　定子部分的主磁極的作用就是建立主磁場。絕大多數(shù)的直流電機的主磁極不是磁鐵,，而是由勵磁繞組通以直流電流來建立磁場的,。
　　轉(zhuǎn)子部分的電樞鐵芯是主磁路的組成部分,，電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按照一定的規(guī)律鏈接組成，是直流電機的電路部分,，產(chǎn)生感生電動勢,，進行機電能量的轉(zhuǎn)換。而換向器主在直流發(fā)電機中主要起整流的作用,，而在電動機中起的是逆變作用,。

將直流電機的工作原理歸結(jié)如下：
　　將直流電源通過電刷接通電樞繞組，使電樞導(dǎo)體有電流流過,。
　　電機內(nèi)部有磁場存在,。
　　載流的轉(zhuǎn)子（即電樞）導(dǎo)體將受到電磁力f的作用f=Blia（左手定則）
　　所有導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子以n（轉(zhuǎn)/分）旋轉(zhuǎn),，以便拖動機械負載,。
　　通過對其工作原理的認識希望可以對大家都能有些幫助，選購可與我們聯(lián)系,。